韓国の産業用ロボットKCs：必要書類と手続きのステップガイド

作業を依頼する前にKCsの手続きを理解する

一般に「KCs認証」と呼ばれますが、産業用ロボットの手続きは対象製品に義務付けられた自己適合申告です。「自己」は適合性を確認する主体を示し、申告が任意という意味ではありません。KCsはマーク、KOSHAはこの手続きを担当する機関です。義務的な安全認証、任意のSマーク認証、使用中のロボットセルの検査は、それぞれ別の手続きです。

本ガイドの主な技術資料は、KOSHAの2022年9月版『自己適合申告・性能試験ガイド』、特に印刷ページ6～12、37～41、71～80です。申告要件とKOSHAのウェブ案内は2026年10月9日に照合しました。申告時点で適用される韓国の法令・告示を使用してください。旧版の冊子は準備用の参考資料です。下記の冊子リンクは第三者による転載先で、その他の出典は韓国の公式法令・行政機関ページです。

ステップ1：対象範囲、申告者、型式を確認する

KOSHAの対象範囲には、直交座標ロボットを含む、3軸以上のマニピュレータを備え、専用制御装置でプログラム可能かつ自動制御できる固定式ロボットが含まれます。構成にはアクチュエータ、制御装置、ティーチングペンダント、通信インターフェースが含まれます。販売名称だけで分類しないでください。

専用制御装置は、必ずしも独立したロボット専用制御盤である必要はありません。雇用労働部は、ロボットを制御するCPU、PC、PLCも該当し得ると説明しています。制御装置の一体化やペンダントの欠如だけで、対象ロボットが除外されるわけではありません。協働ロボットも対象範囲の確認が必要で、「コボット」という呼称は免除理由になりません。

申告責任を負う製造者または輸入者を特定してください。海外供給者は、誰が技術資料を提供し、誰が出荷前に提出するかを韓国の輸入者と合意してください。免除の主張は個別に確認します。冊子には研究開発、輸出向け製造、要件を満たすSマーク認証、特定の他の承認について限定的な経路が示されています。CEマークだけで免除されるわけではありません。

構造、外観、機能、性能に基づいてロボットの型式を定義します。アームと制御装置の型式、軸数、用途、構成を記録してください。冊子は型式ごとの申告を求め、産業用ロボットの容量単位として軸数を使用しています。申告書、図面、説明書、試験報告書、銘板の型式識別情報を統一してください。

ステップ2：提出書類をそろえる

施行規則第120条は、申告書、製品説明書、自己適合申告の安全基準を満たす証拠を要求しています。冊子には技術的な証拠の詳細があります。申告する型式そのものについて、以下の書類を整理してください。

• 申告書。 現行の様式48（자율안전확인 신고서）を使用します。型式・モデル、軸数を含む申告者と製品の情報を記入してください。申告案内に従い、必要に応じて追加の型式一覧を添付します。
• 韓国語の説明書。 設置条件、電源などの供給条件、意図した運転、教示、試験、保守、制御系の接続、荷重・動作限界、緊急措置を記載します。韓国の労働安全規則と、検査対象の場合は安全検査基準を考慮して設置するという冊子の指示も含めてください。英語の説明書だけでは、冊子の韓国語記載の指示を満たしません。
• リスクアセスメント結果。 適用されるすべてのロボット安全基準と実際の製品に固有の追加危険源を検討します。危険箇所、防護措置、その有効性の証拠を特定してください。非該当項目には理由を示します。評価と試験・検査結果は一つの記録にまとめることができます。
• 試験・検査結果。 ステップ3の電気安全・電磁イミュニティの証拠と、リスクアセスメントを裏付ける機能確認を含めます。試験したロボットと制御装置の構成を明示し、外部試験所を使う場合は該当試験範囲に対する認定の証拠を添付してください。
• 図面と防護措置の詳細。 材料、寸法、構成を示す外形図または組立図と、防護装置の設置位置および評価した危険への対処方法を示す書類を用意します。回路図と装置情報から安全機能を追跡できるようにしてください。該当機器を使用する場合は、ロボットの防護装置認証書と防爆認証書も含めます。
• 事業者の登録情報。 申告者の登録情報を準備します。現行第120条第2項に基づき、KOSHAは行政情報の共同利用によって法人登記または個人事業者の事業者登録証を確認します。この確認に同意しない個人事業者は書類を添付する必要があります。これは旧版冊子の写し提出案内より具体的な現行要件です。

ステップ3：安全確認を実施して記録する

適用される危険機械・器具の自己適合申告告示と併せて、冊子の印刷ページ71～80の産業用ロボット結果様式を作業用チェックリストとして使います。機械的危険、停電・復電、安全関連制御、保護停止、モード選択、教示制御、動作限界、表示、説明書、電気安全を扱います。裏付けとなる結果なしにチェックを付けるだけでは、適合性の結論を立証できません。

• 電気試験。 冊子のロボットチェックリストは、保護ボンディングの導通試験と絶縁抵抗試験を求めています。項目36では耐電圧試験と残留電圧試験の省略を認めています。適用要件に照らし、基準、測定結果、正当な省略理由を記録してください。
• 電磁イミュニティ。 冊子は、KS C 9610-6-2の工業環境イミュニティ試験を受け入れる報告書の基準としています。報告書の規格、試験範囲、試験構成を確認してください。制御装置の型式別報告書は、その制御装置を搭載する機器の最も不利な条件を代表して試験した場合に限り認められます。一般的なEMC証明書やエミッションのみの報告書は同等の証拠ではありません。
• 機能安全と防護装置。 該当する停止、再起動防止、インターロック、モード選択、教示制御の機能を立証します。防護装置の認証書を実際の装置と照合してください。協働運転では実際の用途と該当するロボット・システム要件を評価します。協働アームを使うだけで、セル全体への無制限の立入りが安全になるとは判断しないでください。
• 試験を実施できる主体。 冊子は、適切に認定または指定された試験所が認められた範囲内で発行する報告書を受け入れています。申告者が必要な試験・検査設備を持つ場合、自社試験結果も認めます。特にEMCについて自社試験を利用する前に、受入れ可否と裏付け資料をKOSHAに確認してください。

ステップ4：KOSHAに申告する

冊子の2022年版連絡先ではなく最新の機関案内を使い、申告者の所在地を管轄するKOSHAの危険機械担当部署に連絡します。提出方法、現行様式、型式固有の疑問を確認してください。受け付けられる方法で様式48とすべての添付資料を提出します。第120条は電子文書を明示的に認めています。工場出荷または輸入前に申告を完了してください。

提出前に、すべての報告書が申告対象構成に対応し、韓国語説明書が納入製品と一致し、図面に防護措置が示され、署名と申告者情報がそろっていることを確認します。提出資料の日付入り写しと受付・参照番号を保管してください。こうした文書管理は、その後の対応を容易にします。

ステップ5：審査の指摘に対応し証明書を受け取る

公表された順序は、製品試験と適合性確認、申告、申告証明書発行です。第120条第3項は、KOSHAが受付から15日以内に様式49の자율안전확인 신고증명서を発行すると定めています。これは行政処理期間であり、設計、試験、翻訳、修正のすべてが15日で終わるという約束ではありません。手続きが完了したと判断する前に、担当部署と不備を解消してください。

2022年9月版ガイドでは申告手数料は無料とされています。試験所、翻訳、設計変更、外部助言者の費用は別途予算化し、サービスを依頼する前に現在の料金を確認してください。証明書は申告を記録するもので、適合性の責任は製造者または輸入者に残ります。

ステップ6：KCsマークを表示し証拠を保管する

申告完了後、公式図案と表示規則に従って所定のKCsマークを表示します。KOSHAの機関名やロゴは製品マークの代用になりません。製造者情報、型式・製造番号、製造日、重量、電源仕様、可搬質量など、ロボット固有の識別表示要件も確認してください。

産業安全保健法第164条第2項は、自己適合申告製品の製造者と輸入者に適合性の証拠を2年間保管することを求めています。提出ファイルと証明書を納入構成に結び付けて保管し、ロボット、制御装置、安全機能の変更が申告に与える影響を再評価してください。製品サポートには長期保管が有用な場合がありますが、ここで扱う法定最低期間は2年です。

ステップ7：設置されたロボットセルを別途確認する

ロボットのKCs申告だけで、設置セルに対する事業主の評価が完了するわけではありません。KOSHAの別途の安全検査は、3個以上の回転関節を持つ多関節ロボットを含むセルを対象とし、特定の除外があります。これは3軸を基準とする自己適合申告の定義と異なります。速度、モーター出力、作業範囲、囲いに基づく検査除外を、ロボットのKCs申告の包括的な免除に流用してはいけません。

定期安全検査の対象となる場合、KOSHAは設置完了から3年以内の初回検査と、その後2年ごとの検査を示しています。運転前に防護、立入り、教示、保守、安全な統合を評価してください。この日程は、それまで危険なセルを運転してよいという意味ではありません。設置日、検査対象の判断、責任を負う事業主を記録します。

既存のCE資料や海外の報告書で作業を減らせるか

既存の技術資料は役立ちますが、関連性を立証する必要があります。冊子は、大臣または安全認証機関と相互承認協定を結ぶ外国の安全認証機関の認証書類で、リスクアセスメントと試験結果を代替する特定の経路を示しています。現行協定、対象製品、受入れ書類をKOSHAに確認してください。通常のCE適合宣言、ISO認証書、供給者のパンフレットが自動的に条件を満たすわけではありません。

まず担当KOSHA部署に、簡潔な製品仕様、制御装置の詳細、申告予定者、既存報告書の一覧を送ると有用です。追加試験を予約する前に、回答を使って対象範囲と不足する証拠を整理してください。目標は、実際に納入するロボットまで追跡可能な、型式ごとの完全な申告ファイルです。

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