韩国
韩国产业机器人KCs:所需文件与分步办理指南
准备韩国产业机器人的KCs自我符合性申报:确认适用范围、整理技术文件、完成测试,并向KOSHA提交申报。
对于纳入范围的产业机器人,取得韩国KCs标志通常需要向韩国职业安全卫生公团(KOSHA)办理自我符合性申报,韩文为자율안전확인신고。制造商或进口商须验证符合性、准备证明材料,并在机器人出厂或进口之前申报。KOSHA审核提交材料后签发申报证明书。首先应确认机器人型号、控制器以及负责申报的主体。
委托相关工作前,先了解KCs办理途径
虽然通常称为“KCs认证”,产业机器人适用的程序实际上是针对范围内产品的强制性自我符合性申报。“自我”指由谁确认符合性,并不意味着申报是可选的。KCs是标志,KOSHA是负责该程序的机构。强制安全认证、自愿性S标志认证以及在用机器人单元的检验,是不同的程序。
本指南以KOSHA于2022年9月发布的《自我符合性申报与性能测试指南》为主要技术参考,重点参考印刷页码6–12、37–41及71–80页。申报要求与KOSHA网站指南已于2026年10月9日交叉核对。申报时应遵循当时适用的韩国法规和公告;旧版手册仅用于辅助准备。下方手册链接指向第三方转载页面,其余来源均为韩国官方法律或机构网页。
第1步:确认适用范围、申报人和型号
KOSHA的范围涵盖固定式机器人,包括直角坐标机器人:其机械臂具有三个或更多轴,可通过专用控制器编程并自动控制。组成包括执行器、控制器、示教器以及通信接口。不要仅凭产品的营销名称判断其类别。
专用控制器不一定是独立的品牌机器人控制柜。韩国雇佣劳动部说明,用于控制机器人的CPU、PC或PLC也可能符合定义。控制器集成在设备内或没有示教器,本身并不会使原本属于范围内的机器人被排除。协作机器人也需要进行范围评估;“协作机器人”这一名称不构成豁免。
确定负责申报的制造商或进口商。海外供应商应与韩国进口商商定由谁提供技术证据、由谁在发货前提交。任何声称适用的豁免都应单独核实:手册列出了研发、出口制造、符合条件的S标志认证以及特定其他批准等有限途径。仅有CE标志并不能证明可获豁免。
根据结构、外观、功能和性能界定机器人型式。记录机械臂与控制器型号、轴数、预期用途和配置。手册要求按型式申报,并将轴数作为产业机器人的容量单位。申报表、图纸、说明书、测试报告与铭牌上的型号标识应保持一致。
第2步:整理申报文件
施行规则第120条要求提供申报表、产品说明书,以及证明产品符合自我申报安全标准的材料。手册进一步解释了技术证据要求。请针对实际申报的具体型号整理以下文件:
- 申报表。 使用现行第48号表格(자율안전확인 신고서)。填写申报人及产品信息,包括型式、型号和轴数。根据申报指南,在适用时附上额外型号清单。
- 韩文说明书。 说明安装条件、供电等公用设施条件、预期运行、示教、测试、维护、控制系统连接、负载与运动限值,以及紧急措施。纳入手册关于安装时应考虑韩国职业安全规则的要求;若须进行安全检验,还应考虑相关检验标准。只有英文说明书不符合手册的韩文编写要求。
- 风险评估结果。 逐项处理适用的机器人安全标准及实际产品的额外危险。明确每项危险的位置、防护措施和措施有效性的证据。说明不适用项目的原因。风险评估与测试、检验结果可以合并为一份记录。
- 测试与检验结果。 纳入第3步说明的电气安全和电磁抗扰度证据,以及支持风险评估的功能检查结果。明确受测机器人与控制器的配置;使用外部实验室时,附上实验室在相关测试范围内获得认可的证明。
- 图纸与防护措施详情。 提供显示材料、尺寸和配置的外形图或装配图,以及说明防护装置安装位置、如何应对已评估危险的文件。利用电路图和装置信息确保安全功能可追溯。使用相关设备时,还应附上机器人防护装置证书和防爆证书。
- 企业身份信息。 准备申报人的登记资料。根据现行第120条第2款,KOSHA通过行政信息共享核查法人登记或个人经营者的营业登记证。不同意该核查的个人经营者必须附上相应文件。这比旧版手册关于提交副本的说明更为具体。
第3步:完成安全检查并记录结果
将手册印刷页码71–80页的产业机器人结果表作为工作检查表,并结合适用的《危险机械、器具自我符合性申报公告》使用。内容涵盖机械危险、断电与恢复供电、安全相关控制、保护性停止、模式选择、示教控制、运动限值、标识、说明及电气安全。仅勾选检查表而没有结果支撑,无法证明符合性结论。
- 电气测试。 手册的机器人检查表要求进行保护联结连续性和绝缘电阻测试。第36项允许省略耐压与残余电压测试。根据适用要求,记录相关标准、测量结果以及有充分理由的省略项目。
- 电磁抗扰度。 手册将KS C 9610-6-2工业环境抗扰度测试列为可接受报告的依据。核查报告采用的标准、测试范围和受测配置。只有测试代表了控制器所安装设备的最不利条件时,才允许使用按控制器型式出具的报告。一般EMC证书或仅含发射测试的报告并非等效证据。
- 功能安全与防护装置。 证明适用的停止、防止重新启动、联锁、模式选择和示教控制功能。将防护装置证书与实际安装的装置对应。对于协作运行,应评估实际应用及适用的机器人、系统要求;不能因使用协作机械臂,就认定整个单元可安全地允许不受限制的进入。
- 谁可以进行测试。 手册接受经适当认可或指定的实验室在其获认定范围内出具的报告。申报人具备相关测试、检验设备时,也允许提交自测结果。在采用内部测试途径之前,尤其是EMC测试,应先向KOSHA确认是否接受以及所需证明材料。
第4步:向KOSHA提交申报
使用最新机构名录,而非手册中的2022年联系方式,联系负责申报人所在地危险机械业务的KOSHA地区办事机构。确认提交渠道、现行表格和具体型号的疑问。通过认可渠道提交第48号表格及完整附件;第120条明确允许电子文件。应在出厂或进口前完成申报。
提交前,核查每份报告是否对应申报配置,韩文说明书是否匹配实际交付产品,图纸是否标明防护措施,以及签名与申报人信息是否完整。保留标注日期的提交材料副本及受理、参考编号。这些实用的文件管理措施有助于后续处理。
第5步:处理审核意见并取得证明书
公布的顺序是产品测试与符合性确认、申报、签发申报证明书。第120条第3款规定,KOSHA应在受理之日起15天内签发第49号表格,即자율안전확인 신고증명서。这是行政处理期限,并不保证工程、测试、翻译和修改都能在15天内完成。在认定流程完成之前,应与审核机构解决材料缺陷。
2022年9月版指南说明,申报不收取申报手续费。实验室工作、翻译、工程修改和聘用顾问的费用应单独预算,并在委托服务前确认现行收费。证明书记录申报事实;符合性责任仍由制造商或进口商承担。
第6步:加贴KCs标志并保存证据
完成申报后,应使用官方图样,按照标识规则加贴规定的KCs标志。KOSHA机构名称或标识不能替代产品标志。还应核查机器人单独的识别要求,包括制造商信息、型号和序列号、制造日期、重量、电源规格及负载能力。
《职业安全卫生法》第164条第2款要求,自我申报产品的制造商和进口商将符合性证据保存两年。将提交文件和证明书与交付配置关联保存,并重新评估机器人、控制器或安全功能的变更对申报的影响。为支持产品服务,可以保存更长时间;此处说明的法定最低期限为两年。
第7步:单独检查已安装的机器人单元
机器人的KCs申报并不代表雇主已完成对安装后单元的评估。KOSHA另行规定的安全检验范围涉及包含至少三个旋转关节的关节型机器人的单元,并设有特定排除条件。这与自我申报的三轴定义不同。基于速度、电机功率、工作范围或封闭结构的检验排除条件,不应被当作机器人KCs申报的普遍豁免。
需要定期安全检验时,KOSHA规定首次检验应在安装完成后三年内进行,之后每两年检验一次。运行前应评估防护、进入、示教、维护和安全集成;检验时间表并不意味着在此期间可以运行不安全的单元。记录安装日期、是否纳入检验范围的决定以及负责的工作场所经营者。
现有CE文件或海外报告能减少工作量吗?
现有技术证据可能有帮助,但必须证明其相关性。手册规定了一条特定途径:由与部长或安全认证机构签有相互承认协议的外国安全认证机构出具的认证文件,可用于替代风险评估和测试结果。请向KOSHA确认现行协议、产品范围和可接受的文件。普通CE符合性声明、ISO证书或供应商宣传册不会自动满足这些条件。
一个有用的起点是向负责的KOSHA机构发送简要产品规格、控制器详情、拟定申报人和现有报告清单。在预约进一步测试前,利用其回复确定范围并补齐证据缺口。目标是形成完整、针对具体型号、可追溯到实际交付机器人的申报文件。
使用Regunow准备韩国机器人合规研究
使用Regunow查阅韩国监管来源、分析说明书和测试报告,并在向KOSHA申报前整理文件缺口,供团队审核。
开始KCs研究官方资料
- KOSHA · 自我符合性申报与性能测试指南,2022年9月(韩文;第三方下载页面)
- 韩国《职业安全卫生法施行规则》· 第120条,2026年8月1日施行版本(韩文)
- KOSHA · KCs自我符合性申报:责任主体、程序与处理期限(韩文)
- KOSHA · 自我申报产品范围,包括产业机器人(韩文)
- 雇佣劳动部 · 产业机器人控制器与适用范围常见问题,2022年7月12日(韩文)
- 雇佣劳动部 · 《危险机械、器具自我符合性申报公告》第2020-37号(韩文;产业机器人标准见附表2)
- KOSHA · 最新地区办事机构与职责名录(韩文)
- KOSHA · KCs标志图样与标识规则(韩文)
- 韩国《职业安全卫生法》· 第164条,文件保存(韩文)
- KOSHA · 安全检验范围与产业机器人单元排除条件(韩文)
- KOSHA · 定期安全检验周期(韩文)



